CAT(卡特)挖掘機(jī)稱(chēng)重系統(tǒng)與替代產(chǎn)品

2017年11月，卡特發(fā)布了新機(jī)型，其中320和323標(biāo)配了卡特全新智能稱(chēng)重系統(tǒng)，此系統(tǒng)有效累計(jì)測(cè)量裝車(chē)?yán)塾?jì)重量。解決了裝車(chē)時(shí)超載、欠載、重新過(guò)磅和等待的苦惱。

其原理是利用多種傳感器，來(lái)獲取挖斗的位置信息，同時(shí)檢測(cè)液壓管路的壓力，計(jì)算出挖斗物體的重量。

駕駛室內(nèi)顯示如下：

此次卡特的實(shí)時(shí)稱(chēng)重系統(tǒng)，和其他第三方產(chǎn)品并沒(méi)有太大不同。整個(gè)系統(tǒng)包括鏟斗油缸位置傳感器、小臂旋轉(zhuǎn)角度傳感器、大臂旋轉(zhuǎn)角度傳感器、大臂油缸壓力傳感器、控制器、顯示器等等。通過(guò)前面幾個(gè)傳感器，結(jié)合預(yù)置的挖掘機(jī)工作裝置的幾何參數(shù)，可以計(jì)算出負(fù)載重心的力矩，同時(shí)，根據(jù)預(yù)置的挖掘機(jī)工作裝置的幾何和重量參數(shù)，以及大臂油缸的壓力，可以計(jì)算出大臂油缸所用的力和力臂，這樣，就能計(jì)算出整個(gè)前端工作裝置的重量，以及扣除自身重量后負(fù)載的重量。

某第三方稱(chēng)重系統(tǒng)，需要獨(dú)立的顯示器和通訊組件

顯然，這種測(cè)量方法只能在鏟斗脫離挖掘工作面以后，在裝車(chē)以前進(jìn)行，也就是回轉(zhuǎn)的時(shí)候。同時(shí)，也存在一定的誤差，包括測(cè)量精度，以及物料在鏟斗內(nèi)的分布情況。雖然，鏟斗裝得越滿(mǎn)，誤差越小。不過(guò)，對(duì)于裝車(chē)而言，這種誤差可以忽略。

當(dāng)然，上述系統(tǒng)可以簡(jiǎn)化。比如我們只考慮斗桿和鏟斗，那么，只需要測(cè)量斗桿的相對(duì)的傾斜角度、鏟斗相對(duì)的轉(zhuǎn)角，以及鏟斗油缸的壓力，用預(yù)置的斗桿和鏟斗的幾何和重量參數(shù)也能計(jì)算出負(fù)載的重量。雖然沒(méi)有確切證據(jù)，但似乎新型卡特320和323就采用了與F系列不完全相同的稱(chēng)重系統(tǒng)。可以看出，鏟斗搖臂銷(xiāo)軸處有傳感器，測(cè)量這里的轉(zhuǎn)角也可以推算出鏟斗的轉(zhuǎn)角，大臂和小臂上也有傳感器，目前還不清楚哪些是和稱(chēng)重系統(tǒng)有關(guān)的，哪些是和2D坡度控制系統(tǒng)有關(guān)的，或者是共用的。

對(duì)于有需要的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，可以選擇第三方的稱(chēng)重系統(tǒng)，但是缺點(diǎn)就是要安裝的設(shè)備稍微有點(diǎn)多，而且顯示器也需要獨(dú)立安裝。選擇廠家集成的好處就是沒(méi)有改裝的環(huán)節(jié)，而且顯示部分也集成在顯示器中，同時(shí)，遠(yuǎn)程通訊部分也不需要單獨(dú)的，通過(guò)機(jī)器自身的就可以。

其實(shí)，在國(guó)內(nèi)也有幾家可以實(shí)現(xiàn)同樣的功能，缺點(diǎn)是傳感器需要后期來(lái)安裝液壓和角度。一定程度會(huì)破壞車(chē)輛的美觀度。

目前有一家是意大利的生產(chǎn)商，做的時(shí)間比較長(zhǎng)。中國(guó)國(guó)內(nèi)的，也是最近3年才開(kāi)始有市場(chǎng)需求。宜昌博進(jìn)電子有一款產(chǎn)品，可以替代稱(chēng)重和累加的功能，目前能實(shí)現(xiàn)的精度是5%，絕對(duì)誤差能達(dá)到0.1噸之內(nèi)。